Как контролировать скорость и крутящий момент электронного универсального тестового машины

Электронная универсальная тестированиеУправление скоростью и управление крутящим моментом электронных универсальных испытательных машин контролируются аналоговым количествами. Управление положением электронного универсального испытательного аппарата контролируется генерацией импульсов. Какой конкретный метод управления должен быть выбран в соответствии с требованиями клиента и какие функции движения должны быть выполнены.
Если у вас нет требований к скорости и положению электронного универсального тестера двигателя, просто выведите постоянный крутящий момент Electron Universal Tester, конечно, используйте режим крутящего момента Electronic Universal Tester.
Если существуют определенные требования точности для положения электронного универсального тестера и скорости электронного универсального тестера, но не очень обеспокоены крутящим моментом электронного универсального тестера в реальном времени, это не удобно использовать режим электронного универсального критерия, и лучше использовать электронную универсальную скорость тестировщика или режим позиционного режима универсального тестера. Если верхний контроллер имеет лучшую функцию управления с замкнутой связью, эффект управления скоростью использования электронного универсального тестового аппарата будет лучше. Если сами требования не очень высоки, или в основном нет требований в режиме реального времени, метод управления позицией электронного универсального тестового компьютера не имеет очень высоких требований для верхнего контроллера.
Судя по скорости ответа водителя сервопривода, количество расчета режима крутящего момента электронного универсального тестового машины невелика, и драйвер быстро реагирует на сигнал управления; Количество расчета режима позиции электронной универсальной тестовой машины медленно реагирует на контрольный сигнал.
Когда существуют относительно высокие требования к динамической производительности в движении, двигатель должен быть скорректирован в режиме реального времени. Затем, если самого контроллера имеет медленную скорость в вычислении электронного универсального тестового машины (например, ПЛК или низкоуровневого контроллера движения), используется электронный универсальный контроль положения тестовой машины. Если контроллер вычисляет электронную универсальную тестовую машину с более высокой скоростью, вы можете использовать метод электронного универсального тестового машины для перемещения кольца по позиционированию электронного универсального тестового машины от драйвера к контроллеру, чтобы уменьшить рабочую нагрузку водителя и повысить эффективность (например, большинство контроллеров движения среднего и высокого уровня); Если есть лучший верхний контроллер, вы также можете использовать метод крутящего момента Electronic Universal Test Machine для перемещения электронного кольца скорости Universal Test Machine вдали от драйвера. Как правило, это всего лишь выделенный контроллер высокого класса для этого, и в настоящее время нет необходимости использовать сервопривод.
Вообще говоря, является ли управление приводом хорошим или нет, каждый производитель говорит, что он делает это сам, но теперь существует более интуитивно понятный метод сравнения, называемый пропускной способностью отклика. Когда контроль крутящего момента для электронного универсального тестера или контроль скорости электронного универсального тестера используется, чтобы дать ему квадратный волновый сигнал через генератор импульсов, в результате чего двигатель непрерывно вращается и обращает вспять и непрерывно увеличивает частоту. Осциллограф показывает сигнал развертки. Когда вершина оболочки достигает 70,7% от значения, это означает, что шаг был потерян. Частота в это время может показать, чей продукт отличный. Общий ток -петли может достигать более 1000 Гц, в то время как цикл скорости электронного универсального тестера может достигать всего нескольких десятков герц.
Чтобы выразить это более профессиональным образом:
1. Управление крутящим моментом электронного универсального тестера: метод управления крутящим моментом электронного универсального тестера - это установить крутящий момент моторного вала на внешний выход путем ввода внешней аналоговой величины или присвоения прямого адреса. В частности, например, если 10V соответствует 5 Нм, выход моторного вала составляет 2,5 нм, когда внешняя аналоговая величина установлена ​​на 5 В: если нагрузка вала двигателя ниже 2,5 нм, двигатель вращается вперед, двигатель не вращается, когда внешняя нагрузка равна 2,5 нм, а двигатель обращается, когда он больше, чем 2.5nm (обычно генерируется под нагрузкой. Размер крутящего момента устанавливает, мгновенно изменив настройку аналоговой величины, или его можно изменить методом связи, чтобы изменить значение соответствующего адреса.
Приложение в основном в обмотке и разматчиках, которые имеют строгие требования к силе материала, такие как излучающие проволочные устройства или волоконно -оптическое оборудование. Установка крутящего момента электронного универсального тестового машины должна быть изменена в любое время в соответствии с изменением радиуса обмотки, чтобы обеспечить, чтобы сила материала не изменилась при изменении радиуса обмотки.
2. Управление положением электронного универсального тестового компьютера: режим управления положением электронного универсального тестового компьютера, как правило, определяет скорость вращения электронного универсального тестового компьютера через частоту внешних входных импульсов и определяет угол поворота через количество импульсов. Некоторые сервоприводы могут напрямую назначать скорость и смещение электронной универсальной тестовой машины посредством связи. Поскольку режим положения электронного универсального тестера может строго контролировать скорость электронного универсального тестера и положения электронного универсального тестера, он обычно используется в устройствах позиционирования. Области применения, такие как машины с ЧПУ, печатный механизм и т. Д.
3. Электронный универсальный режим скорости тестовой машины: скорость вращающегося электронного универсального тестового компьютера может контролироваться посредством ввода аналоговой количества или частоты импульсов. Электронный режим скорости Universal Test Machine также может быть расположен, когда управление внешним кольцом с верхним управляющим устройством контролируется, но сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки электронного универсального тестового компьютера должен быть предоставлен в верхнюю позицию для работы. Режим положения электронного универсального тестера также поддерживает внешнее кольцо прямого нагрузки, чтобы обнаружить сигнал положения электронного универсального тестера. В это время энкодер на конце вала двигателя обнаруживает только скорость двигателя, а сигнал положения электронного универсального тестера обеспечивается устройством обнаружения на прямом конце нагрузки. Это преимущество заключается в том, что он может уменьшить ошибки во время промежуточного процесса передачи и повысить точность позиционирования всей системы.
4. Давайте поговорим о 3 кольцах. Серво обычно контролируется тремя кольцами. Так называемые три кольца представляют собой три системы регулировки отрицательной обратной связи с отрицательной обратной связью. Пит -кольцо внутри - это текущее кольцо, которое полностью проводится внутри водителя сервопривода. Выходной ток драйвера на каждую фазу двигателя обнаруживается через устройство зала, а отрицательный ток обратной связи устанавливается для регулировки PID, так что выходной ток как можно ближе к установленному току. Текущее кольцо управляет крутящим моментом моторного электронного универсального тестового компьютера, поэтому расчет водителя невелик, а динамический отклик быстрый в режиме крутящего момента электронного универсального тестового компьютера.
Второе кольцо - это скоростное кольцо электронного универсального тестового машины. Регулировка отрицательной обратной связи выполняется через обнаруженный сигнал двигателя. Выход PID в его кольце напрямую является настройкой текущего кольца. Следовательно, скоростное кольцо электронного универсального тестового машины включает в себя скоростное кольцо и токовое кольцо. Другими словами, любой режим должен использовать текущее кольцо. Текущее кольцо является основой контроля. В то время как скорость и положение электронного универсального испытательного аппарата контролируются, система фактически контролирует ток (крутящий момент электронного универсального тестового машины) для достижения соответствующего управления скоростью электронного универсального тестового компьютера и положения электронного универсального тестового машины.
Третье кольцо - это кольцо положения электронного универсального тестового машины. Это внешнее кольцо. Он может быть построен между водителем и энкодером двигателя или между внешним контроллером и кодером двигателя или конечной нагрузкой. Это должно быть определена в соответствии с фактической ситуацией. Поскольку внутренний вывод управляющего кольца положения электронного универсального тестового компьютера является настройкой скоростного кольца электронного универсального тестового компьютера, система выполняет все 3 кольца в режиме управления положением электронного универсального тестового компьютера. В настоящее время объем расчета системы и динамический отклик электронного универсального тестового компьютера также медленные.